环球消息！机器人的仿生之道

大自然一直都能为人类提供丰富的灵感，比如我们从蝙蝠身上学习造出了雷达，从海豚身上受启发并应用到潜艇设计原理上，根据鸟类的飞翔流线来设计飞机、汽车……

为了完成人类布置的任务，机器人通常要到人们无法进入的禁区进行侦查、探测等行动。人类发现，如果机器人可以模仿某些动物的特性，就能够适应更多不同的环境，提高抗风险能力和生存能力。

正因为这样，人们利用生物的结构和功能原理，研制了一系列新技术，仿生学也因此诞生并得到越来越广泛的应用。

(资料图片仅供参考)

仿生机器鱼

中科院自动化所的机器人团队受豹鲂鮄(一种有“腿”，有“翅膀”的鱼，除了在水中遨游，还喜欢在海底爬行，有着巨大的胸鳍)的运动方式启发，研制了一款兼备高速推进和低速稳定性能的仿生机器鱼RobDact。

这个水下“老司机”身长70cm，拥有一对浅黄色半透明波动长鳍和一条大功率双关节尾鳍。传统的水下机器鱼主要靠尾鳍摆动进行运动，头部和身体产生较大晃动，不便进行水下目标观测，但RobDact用胸鳍上下左右摆动调整位置，可以将目标锁定在视野当中，同时又能兼顾速度和方向的精度，良好的推进性能和稳定的运动姿态，可以说是仿生鱼界的“全能选手”。

仿生蚂蚁

德国机器人制造商Festo推出过一款仿生蚂蚁，有完整的“五脏六腑”，一个巴掌大小。这款机器人会模仿蚂蚁的“社会规则”，彼此之间相互协调、沟通、协作。因此，“蚂蚁们”能合作完成任务，而它的六条躯干能保证它快速移动，或钻入狭小的空间执行任务。

蛇形机器人

由中国航天科工三院35所研发的一款蛇形机器人可“下海”为海底油气管道做检测。该蛇形机器人实际上是海底管道漏磁内检测器，可以在管道内部穿梭，利用油气压力穿行，配备高精度漏磁检测技术，可以捕获并存储管道内外壁的腐蚀、缺陷信息，并且能够准确锁定缺陷点。

依靠大容量数据采集、匹配处理技术，它可在短时间获取数据，为管道出具一份全面的“体检报告”。这款应用于8英寸管道的蛇形机器人打破了国外垄断，从核心技术到产品实现，都是中国制造。蛇形机器人能到达很多人们无法到达的空间，帮助人类实现对未知空间的探索。

当今科技水平日益发展，机器人研究领域已经涉及到航天、水域等环境，将来，机器人会在更大程度、更广的范围中从事人类难以完成的工作。这就要求机器人不仅要具备基础的已知条件，还要有适应未知环境的能力。

现有仿生机器人的功能特性仍然与被模仿的生物存在很大差距，究其原因，仿生机器人的研究还存在对生物机理揭示不深，仿生结构、仿生材料、仿生控制、仿生能量等方面都与生物相应特性差距较大等问题，这都限制了仿生机器人的发展。

未来，可以逐步摒弃传统的机器人研究方法，利用多学科优势，并从生物性能出发，使仿生机器人向着结构与生物材料一体化的类生命系统发展，从而在生产生活中发挥更大的作用。

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